发布时间:16-10-18 17:48分类:行业资讯 标签:磁扫描仪 小型无人机空间有限,对设计者而言,如何在有限的空间中规避磁力干扰,寻找到*适宜安放电子罗盘的位置尤为关键。据麦姆斯咨询报道,为了能够帮助设计者找到一个无人机静止抑或运作时,都可以*大限度远离磁干扰源的位置,全球领*的磁传感器公司爱盛科技,提供了一套完善的磁扫描解决方案。在爱盛科技磁扫描仪的帮助下,用户能够在小型无人机设计前期有效的对各元件进行检测,了解各元件在静止、运作时的磁特性。 在日益激烈的市场竞争中,小型无人机厂商在追求产品智能化、轻量化的同时,还需要继续注重产品的品质稳定、操控精准。相信通过使用磁扫描仪,帮助电子罗盘在设计初期规避来自无人机内部元件的磁干扰,可以让用户做到防患于未然,为小型无人机的前期设计提供有力支持。 经研究表明,由于一般地磁的强度在300-500mG之间,因此电子罗盘受到10mG以上的磁力干扰,*可能会让指向偏移1°以上,而爱盛科技的磁扫描仪能够高效的帮助用户发现、远离磁干扰区域,让电子罗盘稳定运行。据悉,爱盛科技的磁扫描仪结构与文件扫描仪相似,其内置磁感应器会透过玻璃感应放置于上方的元件磁场,用户只需要将小型无人机主板放置于磁扫描仪之上,并分别对静止、运行中的主板进行检测,通过比对静止、运行状态下的主板扫描图像,即可寻找出电子罗盘*佳的安放位置,使用过程并不繁复。 通过某些无人机的磁扫描结果可看出,在小型无人机中,相机模块为干扰磁场*严重的元件,静止、运行状态下均有着超过600mG的磁场,强于地磁。而四个旋翼马达在静止、运行状态下的磁力区间也在450-500mG,接近于地磁强度。由此可见,电子罗盘的安放位置必须远离以上两个部分。此外,电源线所在的位置,在电源开启后也同样出现了较强的磁干扰,这种在静止时无法显现的磁力干扰往往容易被人们忽略。 经过爱盛科技磁扫描仪图像比对,用户可以简便的寻找到适合安放电子罗盘的蓝色区域,在设计之初*能科学的规避掉潜在的磁干扰风险,避免小型无人机出现实际飞行与设定路线偏差,马达加速时飞行路线偏离,甚至是“炸机”的严重现象。在小型无人机调试阶段,也省去了电子罗盘因磁干扰出现故障的反复排查时间,在提升设计效率的同时降低了设计成本。 因此,伴随着市场的快速发展,无人机的智能化趋势明显,除传统的航拍功能外,跟随拍摄、实时地图、一键返航等多样化功能也更加齐备。而这些功能的实现,都离不开无人机中的核心组成部分——电子罗盘的稳定运行。如何在无人机尤其是小型无人机的前期设计中,降低电子元器件对罗盘的磁干扰,增强电子罗盘的精准性,成为了对无人机厂商的共同考验。 附爱仪器仪表网热卖产品:俄罗斯ENERGODIAGNOSTIKA(动力诊断公司) TSCM-2FM应力集中磁探测仪

伴随着市场的快速发展,无人机的智能化趋势明显,除传统的航拍功能外,跟随拍摄、实时地图、一键返航等多样化功能也更加齐备。而这些功能的实现,都离不开无人机中的核心组成部分——电子罗盘的稳定运行。如何在无人机尤其是小型无人机的前期设计中,降低电子元器件对罗盘的磁干扰,增强电子罗盘的精准性,成为了对无人机厂商的共同考验。 图片来自网络 小型无人机空间有限,对设计者而言,如何在有限的空间中规避磁力干扰,寻找到最适宜安放电子罗盘的位置尤为关键。据麦姆斯咨询报道,为了能够帮助设计者找到一个无人机静止抑或运作时,都可以最大限度远离磁干扰源的位置,全球领先的磁传感器公司爱盛科技,提供了一套完善的磁扫描解决方案。在爱盛科技磁扫描仪的帮助下,用户能够在小型无人机设计前期有效的对各元件进行检测,了解各元件在静止、运作时的磁特性。 研究表明,由于一般地磁的强度在300-500mG之间,因此电子罗盘受到10mG以上的磁力干扰,就可能会让指向偏移1°以上,而爱盛科技的磁扫描仪能够高效的帮助用户发现、远离磁干扰区域,让电子罗盘稳定运行。据悉,爱盛科技的磁扫描仪结构与文件扫描仪相似,其内置磁感应器会透过玻璃感应放置于上方的元件磁场,用户只需要将小型无人机主板放置于磁扫描仪之上,并分别对静止、运行中的主板进行检测,通过比对静止、运行状态下的主板扫描图像,即可寻找出电子罗盘最佳的安放位置,使用过程并不繁复。 通过某款无人机的磁扫描结果可以看出,在小型无人机中,相机模块为干扰磁场最严重的元件,静止、运行状态下均有着超过600mG的磁场,强于地磁。而四个旋翼马达在静止、运行状态下的磁力区间也在450-500mG,接近于地磁强度。由此可见,电子罗盘的安放位置必须远离以上两个部分。此外,电源线所在的位置,在电源开启后也同样出现了较强的磁干扰,这种在静止时无法显现的磁力干扰往往容易被人们忽略。 经过爱盛科技磁扫描仪图像比对,用户可以简便的寻找到适合安放电子罗盘的蓝色区域,在设计之初就能科学的规避掉潜在的磁干扰风险,避免小型无人机出现实际飞行与设定路线偏差,马达加速时飞行路线偏离,甚至是“炸机”的严重现象。在小型无人机调试阶段,也省去了电子罗盘因磁干扰出现故障的反复排查时间,在提升设计效率的同时降低了设计成本。 在日益激烈的市场竞争中,小型无人机厂商在追求产品智能化、轻量化的同时,还需要继续注重产品的品质稳定、操控精准。相信通过使用磁扫描仪,帮助电子罗盘在设计初期规避来自无人机内部元件的磁干扰,可以让用户做到防患于未然,为小型无人机的前期设计提供有力支持。 标签: 传感器 磁传感器 无人机 扫描仪

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磁铁和磁力在我们的日常生活中无处不在,磁针可以帮助我们在不熟悉的地方找到方向,而冰箱贴可以将孩子的画固定在冰箱门上。除了这些常见的例子,磁场还在宇宙中扮演着重要角色。有时候,磁场会对周围环境产生重大的影响,比如在危险的磁星环境,以及用途很广的核磁共振扫描仪。不过,在大多数情况下,磁场只是简单地存在,并受到其他更强作用力的影响。虽然不是很起眼,但磁物理学中还是蕴含着一些鲜为人知的秘密。

电子罗盘是一种重要的导航工具,能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展,集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大,很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用在各个软件平台上也流行起来。要实现电子罗盘功能,需要一个检测磁场的三轴磁力传感器和一个三轴加速度传感器。随着微机械工艺的成熟,意法半导体推出将三轴磁力计和三轴加速计集成在一个封装里的二合一传感器模块LSM303DLH,方便用户在短时间内设计出成本低、性能高的电子罗盘。本文以LSM303DLH为例讨论该器件的工作原理、技术参数和电子罗盘的实现方法。1.地磁场和航向角的背景知识如图1所示,地球的磁场象一个条形磁体一样由磁南极指向磁北极。在磁极点处磁场和当地的水平面垂直,在赤道磁场和当地的水平面平行,所以在北半球磁场方向倾斜指向地面。用来衡量磁感应强度大小的单位是Tesla或者Gauss。随着地理位置的不同,通常地磁场的强度是0.4-0.6 Gauss。需要注意的是,磁北极和地理上的北极并不重合,通常他们之间有11度左右的夹角。

磁力源于运动

图1 地磁场分布图

带有电荷的单个粒子,尽管什么都不做,也会产生一个电场。这个电场围绕在粒子周围,会引导其他带电粒子做出相应的运动。如果附近有一个带同样电荷的粒子,那它就会被推开;如果是带相反电荷的粒子,那二者就会互相靠近。

地磁场是一个矢量,对于一个固定的地点来说,这个矢量可以被分解为两个与当地水平面平行的分量和一个与当地水平面垂直的分量。如果保持电子罗盘和当地的水平面平行,那么罗盘中磁力计的三个轴就和这三个分量对应起来,如图2所示。

但是,如果你让这个电荷运动起来,就会发生令人惊讶的事情:一个新的场出现了!这个奇怪的场表现出与众不同的行为方式:它不是直接指向或远离电荷,而是围绕着电荷旋转,总是垂直于电荷运动方向。更重要的是,附近的带电粒子只有在同样处于运动状态时,才能感受到这个新的场,而它感受到的作用力又是垂直于它的运动方向。

图2 地磁场矢量分解示意图

这个场也就是我们所说的磁场,它既是由运动中的电荷产生的,同时也只影响运动中的电荷。但是,冰箱贴并不会运动,它为什么有磁力呢?

实际上对水平方向的两个分量来说,他们的矢量和总是指向磁北的。罗盘中的航向角就是当前方向和磁北的夹角。由于罗盘保持水平,只需要用磁力计水平方向两轴的检测数据就可以用式1计算出航向角。当罗盘水平旋转的时候,航向角在0- 360之间变化。2.ST集成磁力计和加速计的传感器模块LSM303DLH 2.1 磁力计工作原理在LSM303DLH中磁力计采用各向异性磁致电阻材料来检测空间中磁感应强度的大小。这种具有晶体结构的合金材料对外界的磁场很敏感,磁场的强弱变化会导致AMR自身电阻值发生变化。在制造过程中,将一个强磁场加在AMR上使其在某一方向上磁化,建立起一个主磁域,与主磁域垂直的轴被称为该AMR的敏感轴,如图3所示。为了使测量结果以线性的方式变化,AMR材料上的金属导线呈45角倾斜排列,电流从这些导线上流过,如图4所示。由初始的强磁场在AMR材料上建立起来的主磁域和电流的方向有45的夹角。当有外界磁场Ha时,AMR上主磁域方向就会发生变化而不再是初始的方向了,那么磁场方向和电流的夹角θ也会发生变化,如图5所示。对于AMR材料来说,θ角的变化会引起AMR自身阻值的变化,并且呈线性关系,如图6所示。ST利用惠斯通电桥检测AMR阻值的变化,如图7所示。R1/R2/R3/R4是初始状态相同的AMR电阻,但是R1/R2和R3/R4具有相反的磁化特性。当检测到外界磁场的时候,R1/R2阻值增加R而R3/R4减少R。这样在没有外界磁场的情况下,电桥的输出为零;而在有外界磁场时电桥的输出为一个微小的电压V。

你的冰箱贴磁铁没有在运动,但是构成它的物质正在运动。在磁铁中,每个原子都具有一层又一层的电子,而电子是具有自旋性质的带电粒子。自旋是一种十分深奥而且量子化的特征。为了阐述磁场,我们可以将电子想象成微小的旋转金属球(当然我们都知道,这样想象严格来说是很不准确的)。

图7 惠斯通电桥